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专利转让协议定价公示(202111)
2021-09-01   审核人:

1.专利名称:一种用于血管介入手术机器人系统的虚拟传感器(专利申请号: 202010257475.4)发明人:郭健、郭书祥、赵涵

2.专利名称:一种针对血管介入手术机器人系统的震颤消除方法及系统(专利申请号: 202010257572.3)发明人:郭健、郭书祥、杨帅

3.专利名称:一种用于主从式血管介入手术机器人系统的反馈力融合再现方法(专利申请号: 202010642416.9)发明人:郭健、郭书祥、贺礼鑫

4.专利名称:一种用于血管介入手术机器人系统的时滞误差预测控制方法(专利申请号: 202010678540.0)发明人:郭健、郭书祥、杨帅

5.专利名称:一种用于血管介入手术医生训练系统的导管轨迹预测方法(专利申请号: 202010687390.X)发明人:郭健、郭书祥、孙悦

6.专利名称:一种基于深度学习的血管介入机器人自动手术方法(专利申请号: 202010767888.7)发明人:郭健、郭书祥、冯苏湘

7.专利名称:一种远程介入手术控制系统的时滞与误差的改进方法(专利申请号: 202010767879.8)发明人:郭健、郭书祥、庄子祥

8.软著名称:一种新型血管介入手术机器人导管导丝协同控制系统软件V1.0(软著申请号: 2020SR0641099)发明人:郭健

9.软著名称:用于导管导丝协同操作的血管介入手术机器人医生训练系统软件V1.0(软著申请号: 2020SR0640494)发明人:郭健

以上共计转让金额:1250000元(协议定价);

受让方:深圳投融脉网络科技有限责任公司 专利转让公示期为:2021.9.1-2021.9.15对公示内容有异议的,可采取来访、电话、电子邮件等形式向我校实名反映。

异议受理方式如下:受理地址:天津市西青区宾水西道391号天津理工大学办公楼210室科技处 受理电话:60214996电子邮箱:jkj@tjut.edu.cn




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